Програмируеми упражнения по PLC

Въведение

Програмируемите логически контролери (PLC) трансформират автоматизацията в заводите и роботиката. За разлика от електромеханичните релета, те работят без забавяне и един PLC може да замести стотици, дори хиляди релета. Сравнението между PLC и релета е като това между съвременни компютри и машини от 50‑те години. Програмирането на PLC е сложно, а липсата на единен отворен стандарт усложнява обучението. Поради това университети, като Университета в Алабама, създават учебни упражнения за усвояване на програмирането.

Упражнение 1 – Двухцилиндрично разширяване и връщане

В това упражнение се програмира PLC, което разширява бутилка (и прилежащата пръчка) и след това я връща, използвайки два цилиндъра. Това е базова операция – подаване на детайл към преса и изтегляне след обработка. Бутилката трябва да се разшири и се върне три пъти, като между действията има забавяне от 2,2 секунди. Първо се изготвя схематичен “лестничен” логически диаграм (ladder logic), след което се описва последователността на събитията. След тези две стъпки се програмира PLC‑то; ако програмата е правилна, бутилките ще се движат съгласно изискванията.

Упражнение 2 – Управление на един цилиндър

Тук се използва само един цилиндър. Първо PLC‑то се програмира да изпълни едно циклиране (разширяване и връщане) при натискане на бутон. Следващата стъпка изисква два цикъла с едно натискане, а третата – три цикъла с едно натискане. За всяка стъпка се изготвя лестнична логика и се записва съответната последователност на събитията.

Упражнение 3 – Сложна последователност за три цилиндъра

Това е най-сложното упражнение, включващо три цилиндъра и три времеви последователности. Първо се изучават изискванията за автоматизация, след което се създава детайлна последователност от събития и съответната лестнична логика. Програмира се PLC‑то с необходимите времеви закъснения между действията на цилиндрите. При правилна програма, цилиндрите ще изпълняват зададената последователност точно според критериите.