Програмируемите упражнения по PLC

Програмируемите логически контролери (PLC) са революционизирали системите за автоматизация на фабриките и роботиката. За разлика от електромеханичните релета, те нямат време на закъснение и един PLC ще замени стотици, ако не и хиляди релета. Сравняването на PLC с релета е като сравняване на компютри през 2010 г. с компютри през 1950-те години. PLCs са сложни и научаването на това как да се програмира е трудна задача. Това се усложнява от факта, че няма един стандартен език с отворен код. Поради тези сложности образователните институции като Университета на Алабама са разработили учебни упражнения, за да научат как да програмират PLC. (виж референция 1)

Упражнение 1
В това упражнение, PLC е програмиран да удължи буталото (и прикачения прът) и след това да го прибере на два цилиндъра. Това е най-основната операция на машината, така че да се вкарва част в преса и след това да се извади частта. Буталата трябва да удължават и прибират три пъти с закъснение от 2.2 секунди между двете действия. Първо, съставена е логиката на стълбата (схематичната схема, чертежните ограничители и свързаните компоненти чрез символи, обикновено наричани стълбова логика). След изтеглянето на логиката на стълбата се записва поредица от събития (какво се случва с кой компонент и кога). След тези две стъпки, PLC се програмира и ако програмирането е правилно, буталата ще се удължат и увият три пъти.

Упражнение 2
В това упражнение се използва само един цилиндър. PLC първо се програмира да циклира (удължава и прибира) един цилиндър с едно натискане на бутон. Друга напреднала стъпка в това упражнение е да циклите два пъти с едно натискане на един бутон. Все пак една по-напреднала стъпка е да цилирате цилиндъра три пъти с едно натискане на един бутон. Всичките три стъпки трябва да имат съставена логика на стълбата и да бъде изписана поредица от събития.

Упражнение 3: Това е сложен цикъл, включващ цяла последователност от операции (критериите, изложени за машината да функционира) за три цилиндъра. Първо, критериите за автоматизация се четат, включващи три цилиндъра и три последователности на синхронизация. От критериите се съставя поредица от събития и се разработва логика на стълбата и се програмира PLC. Ако програмирането е правилно, буталата ще работят според писмените критерии. Тъй като между цилиндрите е предвидено времезакъснение, трябва да се програмират параметрите за закъснение
URL:https://bg.whycomputer.com/soft/100203074.html