whycomputer.com >> Интернет познания >  >> железария

Части от роботизирана ръка

Роботизираните оръжия са широко използвани инструменти, които са в състояние да повдигат тежки или опасни материали, които хората не могат да обработват по друг начин. Те са били използвани от десетилетия във фабрики и лаборатории и са основен научен проект за децата от средните и висшите училища. Подобно на други роботи, роботизираните оръжия се състоят от различни части, които допринасят за правилното функциониране на тях. Те могат или да действат автоматично като програмирани, или да позволяват ръчно управление чрез извеждане на инструкции директно от техник. Те са по същество контролни конзоли на роботизираните оръжия и идват в най-различни стилове според вида на необходимата изчислителна сила. Някои контролери в големите фабрики са сложни компютърни системи, докато други контролери, като тези, които се намират в комплектите от научни проекти, са прости джойстици. три части: рамо, лакът и китка. Това са всички стави, при които рамото лежи в основата на ръката, обикновено свързано с контролера, и може да се движи напред, назад или да се върти. Коляното е в средата и позволява горната част на ръката да се движи напред или назад независимо от долната част. Накрая, китката е в самия край на горната част на ръката и се прикрепя към крайния ефектор.

End Effector
Крайният ефектор действа като ръка на роботизираната ръка. Той често се състои от две нокти, макар и понякога три, които могат да се отварят или затварят по команда. Също така може да се върти на китката, което прави лесно маневрирането и оборудването.

Дискове
Дисковете са основно двигатели между ставите, които контролират движението и маневрирането. Те обикновено използват колани, подобни на тези в автомобилните двигатели.

Сензори
Сензорите са по-често срещани при напреднали роботи. Някои от тях са пълни със сензори, които им позволяват да усетят своята среда и да реагират съответно. Например, те предотвратяват сблъсъци между два робота, които могат да работят в непосредствена близост или да позволят на робота да регулира хватката си върху крехък обект, за да предотврати повреждането му.

URL:https://bg.whycomputer.com/hardware/100201906.html

железария
  • Какви са частите на даден уебсайт?

    Уебсайтът е колекция от уеб страници, достъпни чрез един домейн. Уебсайтовете могат да служат за много различни цели и следователно могат да имат много различни дизайнерски стилове. Независимо от предназначението или дизайна, повечето уебсайтове имат обща архитектура. В допълнение към начина, по кой

  • Как да спасим частите на принтера за пари

    Задържането на стар принтер отнема ценно място за съхранение във вашия дом. Тя може дори да ви струва пари, тъй като касетите с мастило за тези принтери са по-скъпи и трудни за намиране. Частите на старите принтери са ценни за тези, които се нуждаят от резервни части за своя принтер. Продаването на

Интернет познания © https://bg.whycomputer.com